线性代数 正交对角化 定义 $$ A=PDP^{T} $$ 其中 $P^{T}=P^{-1}$,列向量组必须是标准正交基 对同一特征空间の特征向量,要应用 Gram-Schmidt 程序 保证正交 性质 可正交对角化 $\Leftrightarrow$ 矩阵 对称