坐标系

基底

$$ P_{B} = \begin{bmatrix} \boldsymbol{b}{1} & \dots & \boldsymbol{b}{\mathrm{dim}} \end{bmatrix} $$

性质

  1. $$\boldsymbol{x}=P_{B}[\boldsymbol{x}]_{B}$$

  2. $$[\boldsymbol{x}]{B}=P{B}^{-1}\boldsymbol{x}$$

换系

坐标系变换